Trajectory planning based on adaptive model predictive control: Study of the performance of an autonomous vehicle in critical highway scenarios

Increasing automation in automotive industry is an important contribution to overcome many of the major societal challenges. However, testing and validating a highly autonomous vehicle is one of the biggest obstacles to the deployment of such vehicles, since they rely on data-driven and real-time sensors, actuators, complex algorithms, machine learning systems, and powerful processors to execute software, and they must be proven to be reliable and safe. For this reason, the verification, validation and testing (VVT) of autonomous vehicles is gaining interest and attention among the scientific community and there has been a number of significant efforts in this field. VVT helps developers and testers to determine any hidden faults, increasing systems confidence in safety, security, functional analysis, and in the ability to integrate autonomous prototypes into existing road networks. Other stakeholders like higher-management, public authorities and the public are also crucial to complete the VTT process. As autonomous vehicles require hundreds of millions of kilometers of testing driven on public roads before vehicle certification, simulations are playing a key role as they allow the simulation tools to virtually test millions of real-life scenarios, increasing safety and reducing costs, time and the need for physical road tests. In this study, a literature review is conducted to classify approaches for the VVT and an existing simulation tool is used to implement an autonomous driving system. The system will be characterized from the point of view of its performance in some critical highway scenarios.O aumento da automação na indústria automotiva é uma importante contribuição para superar muitos dos principais desafios da sociedade. No entanto, testar e validar um veículo altamente autónomo é um dos maiores obstáculos para a implantação de tais veículos, uma vez que eles contam com sensores, atuadores, algoritmos complexos, sistemas de aprendizagem de máquina e processadores potentes para executar softwares em tempo real, e devem ser comprovadamente confiáveis e seguros. Por esta razão, a verificação, validação e teste (VVT) de veículos autónomos está a ganhar interesse e atenção entre a comunidade científica e tem havido uma série de esforços significativos neste campo. A VVT ajuda os desenvolvedores e testadores a determinar quaisquer falhas ocultas, aumentando a confiança dos sistemas na segurança, proteção, análise funcional e na capacidade de integrar protótipos autónomos em redes rodoviárias existentes. Outras partes interessadas, como a alta administração, autoridades públicas e o público também são cruciais para concluir o processo de VTT. Como os veículos autónomos exigem centenas de milhões de quilómetros de testes conduzidos em vias públicas antes da certificação do veículo, as simulações estão a desempenhar cada vez mais um papel fundamental, pois permitem que as ferramentas de simulação testem virtualmente milhões de cenários da vida real, aumentando a segurança e reduzindo custos, tempo e necessidade de testes físicos em estrada. Neste estudo, é realizada uma revisão da literatura para classificar abordagens para a VVT e uma ferramenta de simulação existente é usada para implementar um sistema de direção autónoma. O sistema é caracterizado do ponto de vista do seu desempenho em alguns cenários críticos de autoestrad

Impact of COVID-19 lockdown measures on a cohort of eating disorders patients

BackgroundLockdown implemented to prevent the COVID-19 spread resulted in marked changes in the lifestyle. The objective of the current study was to assess the impact of lockdown measures on a cohort of eating disorder (ED) patients being followed as part of an ongoing naturalistic treatment study.MethodsNinety-nine patients aged 18 or older, currently or previously, in treatment at a Portuguese specialized hospital unit were contacted by phone and invited to participate in the current survey. Fifty-nine agreed to be interviewed by phone, and 43 agreed to respond to a set of self-report measures of ED symptoms, emotion regulation difficulties, clinical impairment, negative urgency, and COVID-19 impact, during the week after the end of the lockdown period.ResultsData showed that of the 26 patients currently in treatment: 8 remained unchanged (31%), 7 deteriorated (27%), and 11 reliably improved (42%). Of the 17 participants not currently in treatment: 3 deteriorated (18%), 9 remained unchanged (53%), and 5 (29%) improved after the lockdown period. The Coronavirus Impact Scale showed that most patients considered their routines moderately or extremely impacted, experienced stress related to coronavirus, and showed difficulty in maintaining physical exercise and feeding routines. Results suggest that higher impact of COVID-19 lockdown was significantly correlated with eating disorder symptoms and associated psychopathology, impulsivity, difficulties in emotion regulation and clinical impairment measured at post-lockdown. In addition, the impact of COVID-19 and lockdown measures on clinical impairment was mediated by difficulties in emotion regulation.ConclusionsFindings suggest that some ED patients may experience worsening of their condition, especially if associated with difficulties in emotion regulation, and these difficulties might be exacerbated in the context of a stressful crisis and lockdown measures, highlighting the need for intervention strategies to mitigate its negative impact.This work was conducted at the Psychology Research Centre (PSI/01662), School of Psychology, University of Minho, and partially supported by the Portuguese Foundation for Science and Technology and the Portuguese Ministry of Science, Technology and Higher Education (UID/PSI/01662/2019), through the national funds (PIDDAC); and a grant by the Portuguese Foundation for Science and Technology and the Portuguese Ministry of Science, Technology and Higher Education through national funds and cofinanced by FEDER through COMPETE2020 under the PT2020 Partnership Agreement (POCI-01-0145-FEDER-028145) to P. Machado PI)

Livro Verde dos Montados

O Livro Verde dos Montados apresenta diversos objectivos que se interligam: Em primeiro lugar, o Livro Verde pretende reunir e sistematizar, de uma forma simples e acessível ao público, o conhecimento produzido em Portugal pelos investigadores e técnicos de várias instituições de investigação ou de gestão que estudam o Montado. Assume-se como uma oportunidade de caracterizar o sistema tendo em conta as suas várias dimensões, identificando as principais ameaças à sua preservação assim como os caminhos que podem ajudar à sua sustentabilidade. Não sendo um documento científico, baseia-se no conhecimento científico e pretende constituir a base para uma plataforma de organização, tanto dos investigadores como do conhecimento científico actualmente produzido em Portugal sobre o Montado.Em segundo lugar, o Livro Verde deverá contribuir para um entendimento partilhado do que é o Montado, por parte do público, de técnicos e de especialistas, conduzindo a uma classificação mais clara do que pode ser considerado Montado e de quais os tipos distintos de Montados que podem ser identificados. Em terceiro lugar, o Livro Verde estabelece as bases para uma estratégia coordenada de disponibilização de informação sobre o sistema Montado, visando o seu conhecimento, apreciação e valorização pela sociedade portuguesa no seu conjunto. Deste modo, o Livro Verde poderá constituir um instrumento congregador e inspirador para a realização de acções de sensibilização e informação sobre o Montado. Em quarto lugar, pretende-se que o Livro Verde contribua para um maior reconhecimento e valorização do Montado como sistema, a nível do desenho das políticas nacionais por parte dos vários sectores envolvidos.Finalmente, o Livro Verde constituirá um documento parceiro do Livro Verde das Dehesas, produzido em Espanha em 2010, de forma a reforçar o reconhecimento e a devida valorização destes sistemas silvo-pastoris no desenho das estratégias e políticas relevantes pelas instituições europeias. Em suma, os autores pretendem que o Livro Verde dos Montados se afirme como o primeiro passo para uma efectiva definição e implementação de uma estratégia nacional para os Montados

Streptococcus pyogenes Causing Skin and Soft Tissue Infections Are Enriched in the Recently Emerged emm89 Clade 3 and Are Not Associated With Abrogation of CovRS

Although skin and soft tissue infections (SSTI) are the most common focal infections associated with invasive disease caused by Streptococcus pyogenes (Lancefield Group A streptococci - GAS), there is scarce information on the characteristics of isolates recovered from SSTI in temperate-climate regions. In this study, 320 GAS isolated from SSTI in Portugal were characterized by multiple typing methods and tested for antimicrobial susceptibility and SpeB activity. The covRS and ropB genes of isolates with no detectable SpeB activity were sequenced. The antimicrobial susceptibility profile was similar to that of previously characterized isolates from invasive infections (iGAS), presenting a decreasing trend in macrolide resistance. However, the clonal composition of SSTI between 2005 and 2009 was significantly different from that of contemporary iGAS. Overall, iGAS were associated with emm1 and emm3, while SSTI were associated with emm89, the dominant emm type among SSTI (19%). Within emm89, SSTI were only significantly associated with isolates lacking the hasABC locus, suggesting that the recently emerged emm89 clade 3 may have an increased potential to cause SSTI. Reflecting these associations between emm type and disease presentation, there were also differences in the distribution of emm clusters, sequence types, and superantigen gene profiles between SSTI and iGAS. According to the predicted ability of each emm cluster to interact with host proteins, iGAS were associated with the ability to bind fibrinogen and albumin, whereas SSTI isolates were associated with the ability to bind C4BP, IgA, and IgG. SpeB activity was absent in 79 isolates (25%), in line with the proportion previously observed among iGAS. Null covS and ropB alleles (predicted to eliminate protein function) were detected in 10 (3%) and 12 (4%) isolates, corresponding to an underrepresentation of mutations impairing CovRS function in SSTI relative to iGAS. Overall, these results indicate that the isolates responsible for SSTI are genetically distinct from those recovered from normally sterile sites, supporting a role for mutations impairing CovRS activity specifically in invasive infection and suggesting that this role relies on a differential regulation of other virulence factors besides SpeB

Streptococcus canis Are a Single Population Infecting Multiple Animal Hosts Despite the Diversity of the Universally Present M-Like Protein SCM

Streptococcus canis is an animal pathogen which occasionally causes infections in humans. The S. canis M-like protein (SCM) encoded by the scm gene, is its best characterized virulence factor but previous studies suggested it could be absent in a substantial fraction of isolates. We studied the distribution and variability of the scm gene in 188 S. canis isolates recovered from companion animals (n = 152), wild animal species (n = 20), and humans (n = 14). Multilocus sequence typing, including the first characterization of wildlife isolates, showed that the same lineages are present in all animal hosts, raising the possibility of extensive circulation between species. Whole-genome analysis revealed that emm-like genes found previously in S. canis correspond to divergent scm genes, indicating that what was previously believed to correspond to two genes is in fact the same scm locus. We designed primers allowing for the first time the successful amplification of the scm gene in all isolates. Analysis of the scm sequences identified 12 distinct types, which could be divided into two clusters: group I (76%, n = 142) and group II (24%, n = 46) sharing little sequence similarity. The predicted group I SCM showed extensive similarity with each other outside of the N-terminal hypervariable region and a conserved IgG binding domain. This domain was absent from group II SCM variants found in isolates previously thought to lack the scm gene, which also showed greater amino acid variability. Further studies are necessary to elucidate the possible host interacting partners of the group II SCM variants and their role in virulence

Estudo Storytelling: Pela voz e criatividade de profissionais das áreas da saúde

Contar histórias, ou partilhar uma perspetiva pessoal, é uma forma essencial de comunicação e um veículo de ligação humana. Os seres humanos são intrinsecamente narradores de histórias. As histórias são uma das formas fundamentais de dar sentido ao mundo, aprender e compreender. A leitura de narrativas - storytelling - permite, nas áreas da saúde, um efeito muito positivo. O storytelling tem provado que, através da narrativa e da associação a elementos que fortalecem a imaginação, os seus destinatários compreendem melhor a mensagem porque esta fica associada à criatividade, imaginação e a um certo humor, levando as pessoas a agirem mais facilmente. Partindo do princípio que se pretende que as pessoas compreendam melhor como gerir a sua saúde em todo o seu ciclo de vida, o storytelling consegue captar a atenção, de uma forma simples e acessível, trabalhando as memórias, a intenção de comportamento, o envolvimento e, por fim, a ação conducente a uma melhor saúde. Neste sentido, um grupo ativo de vinte profissionais das áreas da saúde juntou-se para oferecer ao público estas narrativas escritas e orais (podcast) com conteúdos sobre saúde: vacinação, medicação, exercício físico e longevidade. O objetivo deste projeto foi tratar de assuntos de saúde através da narração de histórias do dia-a-dia que podem ser contadas e passadas em vários ambientes de saúde, desde hospitais, clínicas, unidades de saúde e outros espaços. Neste âmbito, através de uma metodologia qualitativa de cocriação, foi criado um podcast que reúne, pela primeira vez, um projeto de storytelling feito por profissionais das várias áreas da saúde no âmbito da área da literacia em saúde na prática, constituído por sete histórias narradas, de acordo com os princípios do storytelling, com o intuito de contribuir para melhores resultados em saúde através da melhoria do bem-estar de quem as ouve. As narrações sobre saúde, contadas de modo a estimular a fantasia e a agradabilidade da audição, poderão ser uma ferramenta promotora de um melhor acesso, compreensão e uso da informação em saúde, que conduz a melhores tomadas de decisão e, por isso, melhores resultados em saúde. O que tem de inovação é a capacidade transformadora que os profissionais das áreas da saúde têm para desenvolver, para além das competências técnicas, as suas competências relacionais e criativas que visam melhorar a saúde das pessoas e tornar este mundo complexo da saúde mais acessível. As implicações práticas deste projeto visam estimular e incentivar outros profissionais das áreas da saúde, sociais e da educação a contribuírem com o seu talento, criatividade e imaginação a criarem narrativas que, juntando a emoção e a razão, permitam uma melhor literacia em saúde do cidadão.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Relatório vacinação estratégias de comunicação e literacia em saúde eficazes para população jovem

Um conjunto de duas dezenas de profissionais portugueses de várias áreas da saúde refletiu em conjunto sobre as questões que levam os jovens a não se interessarem pela vacinação contra o COVID-19 e a forma mais eficaz de se ultrapassarem estas crenças negativas e barreiras à vacinação. As preocupações destes jovens sobre os efeitos seguros da vacinação, a proteção de familiares e amigos e o regresso às atividades sociais parecem ser fatores motivadores para a ação de vacinação e proteção. Neste sentido, e reunindo o conhecimento sobre as campanhas de marketing em saúde e os conteúdos comunicativos que podem influenciar positivamente esta mobilização para a vacinação, estes profissionais apresentam neste relatório um conjunto de dados científicos, estratégicos e operacionais que podem apontar alguns caminhos. Este grupo de trabalho avaliou o perfil dos jovens (dados demográficos e psicográficos), as crenças, as necessidades, a perceção do risco e as motivações que podem ser atendidas para que se criem, com a brevidade possível, através dos recursos públicos e das autoridades sanitárias, onde se inclui a Direção-Geral da Saúde (DGS), formas de melhor promover os objetivos inequívocos: vacinar a população jovem em Portugal com a brevidade possível.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Development of the HIV360 international core set of outcome measures for adults living with HIV: a consensus process

© 2021 British HIV AssociationObjectives: HIV outcomes centre primarily around clinical markers with limited focus on patient-reported outcomes. With a global trend towards capturing the outcomes that matter most to patients, there is agreement that standardizing the definition of value in HIV care is key to their incorporation. This study aims to address the lack of routine, standardized data in HIV care. Methods: An international working group (WG) of 37 experts and patients, and a steering group (SG) of 18 experts were convened from 14 countries. The project team (PT) identified outcomes by conducting a literature review, screening 1979 articles and reviewing the full texts of 547 of these articles. Semi-structured interviews and advisory groups were performed with the WG, SG and people living with HIV to add to the list of potentially relevant outcomes. The WG voted via a modified Delphi process - informed by six Zoom calls - to establish a core set of outcomes for use in clinical practice. Results: From 156 identified outcomes, consensus was reached to include three patient-reported outcomes, four clinician-reported measures and one administratively reported outcome; standardized measures were included. The WG also reached agreement to measure 22 risk-adjustment variables. This outcome set can be applied to any person living with HIV aged > 18 years. Conclusions: Adoption of the HIV360 outcome set will enable healthcare providers to record, compare and integrate standardized metrics across treatment sites to drive quality improvement in HIV care.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Development of the HIV360 international core set of outcome measures for adults living with HIV: A consensus process.

ObjectivesHIV outcomes centre primarily around clinical markers with limited focus on patient-reported outcomes. With a global trend towards capturing the outcomes that matter most to patients, there is agreement that standardizing the definition of value in HIV care is key to their incorporation. This study aims to address the lack of routine, standardized data in HIV care.MethodsAn international working group (WG) of 37 experts and patients, and a steering group (SG) of 18 experts were convened from 14 countries. The project team (PT) identified outcomes by conducting a literature review, screening 1979 articles and reviewing the full texts of 547 of these articles. Semi-structured interviews and advisory groups were performed with the WG, SG and people living with HIV to add to the list of potentially relevant outcomes. The WG voted via a modified Delphi process - informed by six Zoom calls - to establish a core set of outcomes for use in clinical practice.ResultsFrom 156 identified outcomes, consensus was reached to include three patient-reported outcomes, four clinician-reported measures and one administratively reported outcome; standardized measures were included. The WG also reached agreement to measure 22 risk-adjustment variables. This outcome set can be applied to any person living with HIV aged > 18 years.ConclusionsAdoption of the HIV360 outcome set will enable healthcare providers to record, compare and integrate standardized metrics across treatment sites to drive quality improvement in HIV care

Characterisation of microbial attack on archaeological bone

As part of an EU funded project to investigate the factors influencing bone preservation in the archaeological record, more than 250 bones from 41 archaeological sites in five countries spanning four climatic regions were studied for diagenetic alteration. Sites were selected to cover a range of environmental conditions and archaeological contexts. Microscopic and physical (mercury intrusion porosimetry) analyses of these bones revealed that the majority (68%) had suffered microbial attack. Furthermore, significant differences were found between animal and human bone in both the state of preservation and the type of microbial attack present. These differences in preservation might result from differences in early taphonomy of the bones. © 2003 Elsevier Science Ltd. All rights reserved